момот м электроника мобильные роботы на базе arduino
Если вы хотите создать современного робота, который умеет не только обходить препятствия, двигаться по линии и проходить лабиринты, нотакже ездить на двух колесах и передавать изображение через интернет, то этот набор для вас.Подробности В набор входят: плата ESP32 NodeMCU, которая программируется в среде Arduino IDE, но в отличии от платы Arduino является более производительной и поддерживает связь по каналам Bluetooth и Wi-Fi;электронные компоненты (датчики, модули и др.);детали корпуса, колеса, элементы крепления;шаговые двигатели Nema17;аккумуляторы Li-ion 18650 и зарядное устройство;книга «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE» (М. Момот) изучаем основы робототехники и программирования ESP32 в среде Arduino IDE собираем базовую модель и балансирующего робота на шаговых двигателях NEMA17 экспериментируем: управляем роботом через Bluetooth, WiFi и Интернет;программируем автономное движение, обход препятствий и прохождение лабиринта;осуществляем видеонаблюдение с помощью смартфона, подключенного к роботу;конструируем балансирующего робота.Состав набора ✓ Контроллер x1 Контроллер ЕSР32 NodeMCU ✓Макетные платы, провода x20 Провод «папа-мама», 10 смx20 Провод «папа-папа», 10 смx20 Провод «папа-мама», 20 смx1 Набор перемычек для макетной платы (160 шт.)x1 Плата макетная беспаечная (170 контактов), 3,5×4,7 смx1 Плата макетная беспаечная (400 контактов), 8,5×5,5 смx4 Плата макетная беспаечная (25 контактов) ✓Резисторы x10 Резистор 10K 0,25 Вт ✓Кнопки, выключатели x5 Кнопки тактовые 6×6×5 ммx1 Выключатель питания ✓Светодиоды x2 Светодиоды красные 5 мм F5x2 Светодиоды желтые 5 мм F5x2 Светодиоды зеленые 5 мм F5x2 Светодиоды синие 5 мм F5x1 Светодиод адресный WS2812 3Bit 5V 5050 RGB ✓Двигатели, колеса x2 Шаговый двигатель NEMA 17 типа 17HS4401x2 Драйвер для шагового двигателя StepStick DRV8825x2 Колесо для робота, 83 ммx2 Длинная муфта для колеса, 30 мм (Ø = 5 мм)x1 Серводвигатель МG996R (МG996)x1 Поворотное колесо ✓Датчики x1 Модуль GY-521 MPU-6050 (3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр)x4 Ультразвуковой датчик US-025 ✓Питание x4 Аккумулятор 18650 3,7 Вx1 Отсек для 4-х аккумуляторов 18650x1 Зарядное устройство 18650x1 Стабилизатор напряжения LM2596S ✓Прочие компоненты x1 Детали шасси (комплект)x1 Винты, гайки, втулки, стойки для крепления (комплект) ✓Инструменты x1 Отверткаx1 Ключ M2-M3 ✓Печатные издания x1 М. Момот «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE»x1 Руководство пользователя Книга В набор входит книга Михаила Момота «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE», в которой в форме практических проектов для начинающих конструкторов описано создание мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Руководство пользователя В руководстве содержатся краткое описание платы ESP32, сведения по разработке скетчей в среде Arduino IDE, инструкция по сборке балансирующего робота, схема подключения электронных компонентов и шаговых двигателей, а также дана информация по организации видеонаблюдения с помощью мобильного телефона, размещенного на роботе.Дополнительная информацияISBN978-5-9775-6685-8Год издания2021Габариты, мм209×318×109ПроизводительИздательство "БХВ-Петербург"Ссылки Дополнительные файлы
